Hakkuukoneen mittaustekniikan kehittäminen

Aalto yliopisto / Olli Jokinen

Hankkeessa kehitetään uusia mittaustekniikoita metsäkoneen hakkuu- eli harvesteripään yhteyteen. Tavoitteena on mitata ja estimoida hakattavan puun rungon muoto sekä muut katkonnan kannalta tärkeät laatusuureet reaaliaikaisesti prosessoinnin yhteydessä siten, että optimaalinen katkonta voidaan automatisoida ja runkotieto välittää puun jalostusyksiköihin. Hankkeessa tutkitaan etenkin konenäön, lasermittaustekniikan sekä muiden optisten mittaustekniikoiden ja niiden signaalikäsittelymenetelmien soveltamista vaativissa metsäolosuhteissa.